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【胡杨林大讲堂】机器人控制的位置域理论和方法
作者:[]  来源:[]  发布时间:[2019-06-20]  阅读次数:[]

题目:机器人控制的位置域理论和方法

主讲人:欧阳普仁

时间:2019年6月20日14:30(星期四)下午14:30

地点:机械楼210会议室

作者简介:欧阳普仁,湖南湘潭人,加拿大Ryerson大学航空航天系终身教授,湖南省百人计划特聘教授。本科硕士毕业于华中科技大学,博士毕业于加拿大Saskatchewan 大学,并在UC Berkeley从事博士后研究。

研究成果:欧阳普仁博士长期从事机器人控制、机电一体化、设计与控制一体化、高精密机械系统、以及混合系统等方面的理论研究,现专注于机电设计及控制系统的研究,所提出“位置域”控制理论荣获2011年IEEE优秀国际会议论文,其研究论文发表在ASME,IEEE,Robotica,Mechatronics等国际杂志和会议上。在机器人控制领域,开发了一系列的在线学习控制方法,拓展了传统的离线学习控制方法。在混合系统研究领域,提出了设计控制一体化理论,并开发了混合驱动系统,混合机械系统,及混合控制系统,其研究成果被国际同行公认及参考引用。在最近的二十年时间里,欧阳普仁博士在国际杂志及国际会议上发表论文100余篇,获得多项加拿大国家自然科学基金项目,是ASME和IEEE会员,以及20余种国际杂志的审稿人,多种ASME,IEEE等国际会议组委及委员。

主办单位:研究生院

承办单位:机械工程学院

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