各学院（部）：
为深化研究生培养模式改革与创新，培养研究生的创新实践能力和团队协作精神，学校举办了第五届研究生机器人创新设计大赛。经专家评审，评选出一等奖4队、二等奖12队、三等奖27队，优秀奖8队。现将获奖名单予以公布（详见附件）。
希望获奖团队和个人再接再厉、再创佳绩。希望广大学生向获奖者学习，积极参加课外学术科技竞赛活动，不断提升自身综合素质，做新时期实践能力突出、富有创新精神的高素质人才。
特此通知。
附件：
1.研究生机器人创新设计大赛集成组获奖名单
2.研究生机器人创新设计大赛仿真组获奖名单
3.研究生机器人创新设计大赛部件组获奖名单
研究生院
2023年7月12日
附件1：
第五届研究生机器人创新设计大赛集成组获奖名单
序号 |
作品名称 |
学院 |
队长 |
成员 |
指导老师 |
奖项 |
1 |
路面异物监测系统 |
机械学院 |
李乐平 |
王帅钧 王梦维 谢乐坤 王茂权 |
赵栓峰 |
一等奖 |
2 |
健康助手——隔离病区物资配送机器人 |
机械学院 |
藏家松 |
丁文韬 刘依哲 陈国银 左梦真 |
曹现刚 |
一等奖 |
3 |
基于深度学习的的厨房灭火系统 |
电控学院 |
杨皓凝 |
李杰 王江帆 吴永康 |
刘宝 |
二等奖 |
4 |
多地形搜救机器人控制系统设计 |
电控学院 |
张宇晨 |
张嘉伟 罗雅心 金垚阳 |
李红岩 |
二等奖 |
5 |
基于深度学习的教学楼智能导览机器人 |
电控学院 |
赵龙 |
吴佳静 徐保庆 张子扬 武健 |
李红岩 |
二等奖 |
6 |
基于深度学习的桥梁裂缝检测机器人 |
电控学院 |
路恩 |
王浩博 何林涛 宋亦婧 刘文聪 |
白云 杨学存 |
二等奖 |
7 |
基于声源定位与追踪系统的移动机器人 |
电控学院 |
韩悦萍 |
李嘉豪 田卓 |
王清亮 |
二等奖 |
8 |
基于BCI-VT的双模态医疗护理床控制系统 |
电控学院 |
蒋霓 |
张洪铭 张磊 毛丽利 付先勇 |
王湃 |
二等奖 |
9 |
改变盲人出行体验：智能科技的未来之路 |
计算机学院 |
党振瑞 |
李昊波 石妍 |
贾澎涛 马天 |
三等奖 |
10 |
全地形排爆机器人 |
电控学院 |
李鑫 |
原泽文 杨永德 刘士博 |
邵小强 |
三等奖 |
11 |
基于多模态感知的无人机自主飞行避障与导航系统集成组 |
机械学院 |
杨佳佳 |
赵瑞祺 王婷 何正伟 张刚强 |
张传伟 |
三等奖 |
12 |
智能高精度定位安全帽 |
电控学院 |
原泽文 |
李鑫 杨永德 刘士博 郭泓钗 |
邵小强 |
三等奖 |
13 |
智联未来基于深度学习的菜鸟驿站智能分拣机器人 |
电控学院 |
武健 |
徐保庆 张子扬 吴佳静 张宇晨 |
李红岩 |
三等奖 |
14 |
多功能智能家居机器人设计 |
通信学院 |
梁琪悦 |
刘庆庆 王雨竹 |
康晓非 |
三等奖 |
15 |
基于多传感器融合的室内三维重建机器人 |
通信学院 |
刘佩玄 |
巩若琳 魏嘉鑫 王思源 纪康康 |
朱代先 |
三等奖 |
16 |
电力架空线路消缺多旋翼无人机控制系统 |
电控学院 |
李嘉豪 |
田卓 李奥龙 王海莹 孙曦子 |
郝帅 孙思雅 |
三等奖 |
17 |
基于特征增强的空中低小慢目标检测装置 |
通信学院 |
杨继清 |
李恒 曹瑶倩 |
唐善成 |
三等奖 |
18 |
基于5G+北斗GPS双模定位的氢能储运设施智能检测和通信装置 |
计算机学院 |
蒙博阳 |
陈亚娟 李凡卉 姜梅 李超 |
马天 |
三等奖 |
19 |
基于超声测距的智能避障小车 |
计算机学院 |
李东洋 |
柏亮雪 于潮飞 颜唯佳 |
付立东 |
三等奖 |
20 |
智能驾驶环境下的交通标志识别与提示 |
计算机学院 |
陈庆鹏 |
辛鹏 孙佳琪 章静 |
张丽娜 |
三等奖 |
21 |
基于激光SLAM的自主导航移动机器人 |
电控学院 |
刘文聪 |
邢峰 路恩 王浩博 刘新悦 |
白云 |
三等奖 |
附件2：
第五届研究生机器人创新设计大赛仿真组获奖名单
序号 |
作品名称 |
学院 |
队长 |
成员 |
指导老师 |
奖项 |
1 |
轻量级自动驾驶红外目标检测系统 |
计算机学院 |
高重阳 |
董琰 艾肖同 薛佳盟 张苗 |
许晓阳 |
一等奖 |
2 |
煤矿“电子封条”智能监管系统 |
电控学院 |
郭泓钗 |
张睿博 张旭飞 陈豪豪 张嘉伟 |
杜京义 高瑞 |
二等奖 |
3 |
多机械臂锚固支护机器人 |
机械学院 |
任众孚 |
陈步冉 孟瑾 李青山 胥浩文 |
樊红卫 薛旭升 |
二等奖 |
4 |
基于RGB-D自主导航的变结构机器人 |
机械学院 |
芦茂林 |
王奥 张泽南 张文财 张美婷 |
田海波 |
二等奖 |
5 |
医语助手基于医疗知识图谱的智能语音问答系统 |
计算机学院 |
辛鹏 |
侯明会 刘苗 岳恒怡 |
张丽娜 |
三等奖 |
6 |
船舶水尺自动化计重系统 |
电控学院 |
陈方舟 |
付豪 陈镇 贾倩倩 李晨 |
杜京义 张渤 |
三等奖 |
7 |
智能车局部路径规划与路径跟踪控制 |
机械学院 |
宋阳阳 |
李强强 韩楚寰 |
寇发荣 |
三等奖 |
8 |
航行机器人路径规划和区域覆盖 |
通信学院 |
张云飞 |
成学佩 |
栾苏珍 |
三等奖 |
9 |
Swift Assembler(物流装配者) |
计算机学院 |
李超 |
蒙博阳 姜梅 于潮飞 陈体耀 |
马天 |
三等奖 |
10 |
距离角度二维空间收发稀疏波束形成器 |
通信学院 |
黄笑 |
梁艳 杜鑫煜 |
王安义 徐艳红 |
三等奖 |
11 |
基于深度强化学习的多AGV机器人路径规划算法仿真 |
计算机学院 |
邬伯藩 |
胡灿 |
司明 |
三等奖 |
12 |
基于SolidWorks的黄桃采摘机器人采摘手臂设计及优化 |
机械学院 |
毛源旺 |
刘鑫乐 刘海仑 |
方秀荣 |
优秀奖 |
13 |
一种四旋翼飞行器编队轨迹控制算法研究与设计 |
通信学院 |
侯贝贝 |
张巍 |
刘晓建 王树奇 |
优秀奖 |
14 |
胶带码垛机器人工作站 |
机械学院 |
闵浩楠 |
剌焕军 孟繁舒 |
高扬 |
优秀奖 |
15 |
基于虚拟现实的智能家居机器人模拟系统 |
计算机学院 |
艾肖同 |
赵炳龙 高重阳 武鑫 李东洋 |
付立东 |
优秀奖 |
16 |
外科医生纳米机器人 |
理学院 |
宋显来 |
王旭阳 卢昱江 李志林 李杨杨 |
杨帆 |
优秀奖 |
17 |
煤矿机械增材制造多自由度坐标自动转换机器人 |
机械学院 |
樊龙飞 |
张晏泽 陈继超 杨柳 杨蒙佳 |
李素丽 |
优秀奖 |
附件3：
第五届研究生机器人创新设计大赛部件组获奖名单
序号 |
作品名称 |
学院 |
队长 |
成员 |
指导老师 |
奖项 |
1 |
新能源智慧农业喷雾小车 |
计算机学院 |
秦雪 |
史柯柯 张应星 张龙 高凯英 |
马天 周奇勋 |
一等奖 |
2 |
采煤机全位姿测量系统 |
机械学院 |
沈思怡 |
岳佳宁 魏涛 |
李曼 薛旭升 |
二等奖 |
3 |
云控制的智慧农田灌溉机器人 |
电控学院 |
孙文浩 |
龚豪 王一航 刘伟 |
周奇勋 |
二等奖 |
4 |
基于物联网管理的智能炒菜机器人 |
电控学院 |
刘明要 |
杨嘉豪 王静 杨黎康 孙龙 |
王党树 |
二等奖 |
5 |
基于LLC的高效太阳能充电智能巡检机器人供电系统 |
电控学院 |
雷鸣 |
朱龙基 王崇杰 李香香 |
赵永秀 |
三等奖 |
6 |
车辆电动静液压主动悬架双滑模切换控制研究 |
机械学院 |
郭心如 |
陈奕晓 王倩磊 |
寇发荣 |
三等奖 |
7 |
车辆电磁混合悬架故障诊断与鲁棒容错控制系统 |
机械学院 |
李盛霖 |
杨旭东 |
寇发荣 |
三等奖 |
8 |
基于物联网的垃圾智能分类机器人 |
电控学院 |
王佳璇 |
王志明 李高爽 周乃清 魏孝磊 |
刘宝 |
三等奖 |
9 |
新型多功能植保无人机 |
电控学院 |
赵立聪 |
关志敏 杨宇轩 常孟虎 张入川 |
王党树 |
三等奖 |
10 |
基于海思SoC芯片的AI自动驾驶障碍物探测仪 |
计算机学院 |
张筱培 |
崔丹 刘雨英 |
田红鹏 |
三等奖 |
11 |
路面病害检测系统 |
计算机学院 |
张苗 |
杨锐 高重阳 |
田红鹏 |
三等奖 |
12 |
温室大樱桃自动采摘装置 |
机械学院 |
贺子纶 |
孙海鑫 裴晓泽 郭迪坤 |
龚晓燕 |
优秀奖 |
13 |
智能车系统的研究与实现 |
计算机学院 |
王宏斌 |
张阳 李玉 |
汪梅 |
优秀奖 |
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