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关于公布第六届研究生机器人创新设计大赛获奖名单的通知

发布时间：2024-07-09 17:41 作者：点击量：

各学院（部）：

为深化研究生培养模式改革与创新，培养研究生的创新实践能力和团队协作精神，学校举办了第六届研究生机器人创新设计大赛。经专家评审，评选出一等奖7队、二等奖14队、三等奖25队，优秀奖1队。现将获奖名单予以公布（详见附件）。

希望获奖团队和个人再接再厉、再创佳绩。希望广大学生向获奖者学习，积极参加课外学术科技竞赛活动，不断提升自身综合素质，做新时期实践能力突出、富有创新精神的高素质人才。

特此通知。

附件：

1.研究生机器人创新设计大赛集成组获奖名单

2.研究生机器人创新设计大赛仿真组获奖名单

3.研究生机器人创新设计大赛部件组获奖名单

4.研究生机器人创新设计大赛专项组获奖名单

研究生院

2024年7月9日

附件1：

第六届研究生机器人创新设计大赛集成组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	新型光伏阵列智能清洁机器人	电控学院	张宇晨	徐保庆、田卓、吴佳静、李嘉豪	李红岩	一等奖
2	多信息融合的无人机自主飞行避障与导航系统	机械学院	杨佳佳	赵聪、赵瑞祺、张天乐、芦思颜	张传伟、杨芝	一等奖
3	基于激光雷达和视觉融合的SLAM智能巡检机器人	通信学院	吕佳昊	刘腾腾、赵熙杨、李志、黄嘉超	朱代先	一等奖
4	多传感器集成的煤矿井下稳态自适应SLAM移动机器人	测绘学院	高毅楠	姜之跃、闫涛、张清宇、郭继尧	姚顽强	一等奖
5	高压输电线路除冰机器人	电控学院	陈轩	李嘉豪、田卓、张浩楠、张勇辉	王清亮、李磊	二等奖
6	“妙手藕得”——智能高效莲藕荷叶采集一体化系统	机械学院	史璐阳	刘攀、何星池、郑一聪、刘王斐	曹现刚、毛清华	二等奖
7	煤矿救援先锋-智能特种救援机器人	机械学院	解彦彬	张勤焕、余恒翰、王泽尧、李龙	张旭辉、杨文娟	二等奖
8	面向智慧矿山的空中巡检机器人	通信学院	傅晓霄	任俊龙、袁瑞瑞、黄梅	朱代先	二等奖
9	基于深度学习的织物表面缺陷实时检测设备	通信学院	李恒	杨继清、曹瑶倩	唐善成	二等奖
10	龙门式并联自适应临时支护机器人	机械学院	陈曦	刘志豪、赵凯、伍俊成、种世懋	王川伟	二等奖
11	基于智慧光雨感知的农粮管理装置	计算机学院	陈俊合	王浩然、王澳倩、赵楠楠	史晓楠、符立梅	二等奖
12	六足火灾仿生救援机器人	电控学院	陈晓蝶	梁伟涛、邢令印、李小俊、张子豪	李红岩	二等奖
13	机械智慧之手·零件分拣猎人	计算机学院	王湛	蒋美茹、黄歆益、裴志超、何佳	张文超	三等奖
14	优化矿工下井前健康检查流程的多模态体征状态评估机器人	电控学院	张靖荷	张蓓、白俊明、樊宇彪	潘红光	三等奖
15	煤矿巷道巡检机器人定位与路径规划研究	电控学院	刘新悦	徐骞、刘文聪、李征、周鑫强	白云	三等奖
16	氢能安全监测机器人和智能分析系统	计算机学院	石炜璐	裴文达、秦雪、党振瑞、朱文娜	马天	三等奖
17	多维声控动态巡航探测机器人	电控学院	李奥龙	李嘉豪、田卓、李杰、马创	刘青、李磊	三等奖
18	融合KDBiDet和无人机技术的智能光伏巡检系统	电控学院	李添麒	常驰、田卓、毛四睿、崔宇鑫	郝帅	三等奖
19	公路路面裂缝检测机器人	电控学院	李征	周鑫强、徐骞、刘新悦、路恩	白云	三等奖
20	移动实景下的矿井巷道表面裂缝检测装置	通信学院	徐鑫瑞	周彤	唐善成	三等奖
21	新型轮腿式机器人的设计与实现	电控学院	赵龙	李争超、张思潘、刘星辰、张瑞秋	李红岩	三等奖
22	面向安防系统的智能巡检小车	计算机学院	贾云飞	贾严博、唐乐、李博文、李英杰	李爱国	三等奖
23	热网巡护——供热管网的全域智能监测与维护系统	电控学院	张嘉伟	任珂昕、张睿博、南磊、李乐琪	杜京义、高瑞	三等奖
24	智眼机器人·洞察航空导管表面缺陷	计算机学院	梁慧泽	贾逸菲、张佳豪、吴凯钦	徐开伟	三等奖
25	全地形排爆机器人	电控学院	马博	韩泽辉、刘明乾、李浩、吕植越	邵小强	三等奖
26	基于超声波测距算法的智能避障小车	计算机学院	赵浩洋	刘忠祥、胡宏博、杨尚坤、刘涛	邓凡	三等奖
27	桥梁检测机器人-机械臂逆解与裂隙识别	建工学院	孙凌云	侯智轩	杨更社	优秀奖

附件2：

第六届研究生机器人创新设计大赛仿真组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	面向无人机巡航的船舶智能计重系统	电控学院	陈豪豪	李田勇、刘梦聪、石凯、包燚璠	杜京义、高瑞	一等奖
2	无人智能系统认知对抗	计算机学院	遆亚舟	李西滕、李江涛、吴世星、房岩伟	于振华	一等奖
3	基于压电驱动控制的6-PUS并联机器人多功能平台	机械学院	李国旭	杨阳、李春明、刘泽洁	徐冬梅	二等奖
4	煤矿井下智能化煤矸石分拣机器人	电控学院	宋世雄	张旭、李嘉豪、毛四睿、梁珍琴	孙思雅	二等奖
5	轻量级自动驾驶红外目标检测系统	计算机学院	周晨菡	魏伟、张梦飞、付远远	许晓阳	二等奖
6	益农云-基于知识图谱的农业智能问答系统	计算机学院	姜天	王博毅、张晨煜、申腾飞、周景龙	张丽娜	三等奖
7	基于深度学习的煤矸石识别系统	计算机学院	刘娜	吴思博、秦昆德	李娜	三等奖
8	小农识别—农作物识别系统	计算机学院	补妍涛	侯婷、金心悦、张澳迪	张小艳	三等奖
9	基于深度学习的煤矸石超分辨率图像重构技术研究	计算机学院	张澳迪	张翼龙、李想、段亚楠、朱少广	李娜	三等奖
10	电气火灾检测报警系统	计算机学院	张翼龙	张澳迪、李想、王树卓、崔飞阳	李娜	三等奖
11	基于智能仓储的多智能体AGV机器人	计算机学院	胡灿	邢伟强、赵子豪、夏敏高、张恒	司明	三等奖
12	智能无医护物运识别看护机器人	计算机学院	吴静	侯亚蕾、王一博、郗晨阳	李远成	三等奖

附件3：

第六届研究生机器人创新设计大赛部件组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统	机械学院	任志腾	冀洋、李龙、王培蕾、张勤焕	杨文娟、张旭辉	一等奖
2	多传感器融合的巡检机器人数字孪生系统设计与实现	机械学院	李龙	张勤焕、王培蕾、任志腾、冀洋	张旭辉、杨文娟	二等奖
3	基于BLDC无感方波的多功能破壁料理机	电控学院	高凯英	徐开诚、孔文增、仓艺倩、范雯婧	周奇勋	二等奖
4	智能化多维度人体运动健康监测与评估系统	电控学院	王锐	李嘉豪、田卓、李添麒、齐天蕊	郝帅、孙思雅	三等奖
6	AI赋能——远程可视化智能炒菜机器人	电控学院	刘明要	张入川、杨嘉豪、王静、杨黎康	王党树	三等奖
5	新型多功能植保无人机	电控学院	贾如琳	杨黎康、孙龙、吴家驹	王党树	三等奖
7	环境卫士——基于STM32控制的智能垃圾分类机器人	电控学院	潘宇龙	马静静、韩晓宁、程中杰、王宠惠	刘宝	三等奖

附件4：

第六届研究生机器人创新设计大赛专项组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	煤矿救援先锋-智能特种救援机器人	机械学院	解彦彬	余恒翰、张勤焕、李龙、王泽尧	张旭辉杨文娟	二等奖

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