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关于公布第五届研究生双碳创新与创意大赛等2项竞赛获奖名单的通知

发布时间：2026-08-18 14:06 作者：点击量：

各学院：

为深化研究生培养模式改革，激发研究生创新创意意识，提高研究生创新和实践能力，为国家、社会和企业培养创新型人才，学校举办了第五届研究生“双碳”创新与创意大赛、第八届研究生机器人创新设计大赛。经过学院推荐、初赛、决赛等多个比赛环节的层层选拔，最终评选出研究生“双碳”创新与创意大赛特等奖1名、一等奖4名、二等奖7名、三等奖10名。研究生机器人创新设计大赛评选出一等奖6队、二等奖15队、三等奖27队。现将获奖名单予以公布（见附件）。

希望获奖团队再接再厉，再创佳绩。希望广大研究生继续潜心科研，成长为服务国家低碳绿色可持续发展的复合型人才。

附件：

1.第五届研究生“双碳”创新与创意大赛获奖名单

2.第八届研究生机器人创新设计大赛获奖名单

研究生院

2026年8月18日

附件1：

第五届研究生“双碳”创新与创意大赛获奖名单

序号	作品名称	团队成员	指导教师	获奖等级
1	气化灰渣干法分质赋能高值化——固废资源化利用新范式	杨柠旖、付佳欣、宋佳豪、高翔、赵凯、尚颖泽	李振	特等
2	声探智策——基于声学测温的煤自燃风险智能预测与决策支持系统	邹坤霖、王津睿、刘登祯、吴佳蔚、屈高阳、陶帆	邓军任帅京	一等
3	“气不滞、水长流”——超浸润自支撑双功能电极破解高电流密度传质瓶颈	穆雷欢、谢晨娇、章颖	屈孟男何金梅	一等
4	“绿液捕碳”：基于界面保护的III型多孔液体构筑及CO₂高效分离技术	董政、李晓阳、相博文、张菁、胡凯、李俊杰	杨志远王德超	一等
5	基于AI的井下皮带安全监测与预警系统	鲁仕海、赵方明、李煜、朱欣怡、李琳、胡小艳	侯颖	一等
6	巧筑液孔·纳碳成金——基于低共熔溶剂的多孔液体的高效CO₂捕集分离研究	龙爽爽、张菁、崔保禄、李晓阳、姬婷悦、郑俊花	王德超刘建伟	二等
7	面向绿色矿山低碳通信的双频可编程超表面信息功能器件	黄佳豪、陈睿博、刘哲	黄晓俊	二等
8	基于无人机热红外感知与数字孪生的光伏热斑智能巡检系统	侯可育、张佳雨、黄成、齐天蕊、任新宇、樊士奥	郝帅马旭	二等
9	基于共享控制策略的脑控行动辅助轮椅	王盼、谯贝诺、陈文华	米文毓潘红光	二等
10	守矿慧眼：基于异源图像配准与融合的井下人员关键点检测系统	张佳雨、蔡东辰、刘思伟、崔怡萌、齐天蕊、樊士奥	郝帅马旭	二等
11	“磷”危不惧——减污降碳协同驱动的有机磷废水资源化治理技术	何嘉、张兰亭、淡毅诺、陈茉莉、杜伊蓉	何文妍	二等
12	面向双碳智慧矿山的矿工不安全情绪智能感知与人因风险防控平台	王钧钰、冯帅、张奥琪	田水承李红霞	二等
13	同源共治——面向减污降碳协同的国土空间规划优化方法与应用平台	吴笑玥、郑心悦、李科	韩力丁伟	二等
14	“矿安智瞳”——基于扫描FTIR红外光谱成像的煤矿危险气体监测与智能预警平台	周荣飞、曹怡荣、徐誉根、赵睿睿	黄晓俊	二等
15	矿安墨瞳——基于 FireAEC-YOLOv11s 的煤矿井下带式输送机火灾智能监测预警系统	郭炳迪、张青、申梓豪	贾澎涛	三等
16	未竟之谷——“双碳”背景下基于未完工建筑结构框架的未来人居设计与建造方案	冯智深、郑卓煊、韩俊鹏	吕靖烨	三等
17	矿山低碳安全智能管控平台	向蓥蓥、安鹏叶、李嘉欣	王安义	三等
18	基于小样本迁移学习的输电线路智能巡检系统	蔡东辰、曹世旭、李朝娜、赵俊浩、毛四睿、梁鑫	郝帅马旭	三等
19	“碳链闭环”基于碳流护照与行为决策的零碳社区智能建造孪生平台	蔡智晶、马菁菁、袁文敏、张文雅	史玉芳	三等
20	CCUS封存利用设施中断情景下应急转运路径风险决策系统	候元飞、王卓月、张悦、任萌萌、黄飞	雷卫东姜莉艳	三等
21	基于头追视觉与知识蒸馏的中草药植保机器人	黄成、曹世旭、李朝娜、刘思伟、崔怡萌、任新宇	郝帅马旭	三等
22	碳踪矿迹——陕西省涉煤企业低碳转型智能画像与路径推荐系统	王振东、马晓东、毛嘉文	童鹏鹤	三等

附件2：

第八届研究生机器人创新设计大赛常规赛道获奖名单

序号	作品名称	队长	成员	学院	指导教师	奖项
1	智能仓储AGV集群多维自适应调度系统	董茜琪	尹一笑	人工智能学院	司明	一等奖
2	多源感知医疗协同巡护机器人	吴怡铭	范仪涛、姜宇航、曹怡荣	通信学院	朱代先	一等奖
3	铁路扣件全工序智能机器人	宋骞	宋旭、范宇鑫、文新驰、海哲	机械学院	曹现刚	一等奖
4	耘智精保-复杂地形自适应植保机器人	曹世旭	李朝娜、侯可育、黄成、蔡东辰	电控学院	郝帅	一等奖
5	AI赋能的井下灾后空地协同无人救援勘探系统	梁明波	李鹏程、盛琦、杨浩轩	通信学院	朱代先	一等奖
6	基于小样本迁移学习与多模态融合的输电线路特种巡检机器人	蔡东辰	张佳雨、刘思伟、李朝娜、毛四睿	电控学院	郝帅	一等奖
7	智颌全塑——面向数字化正畸机器人的口扫感知与多牙协同规划系统	曹莉	付浩辰、马子楠、王德江、王开宇	人工智能学院	马天	二等奖
8	餐具清洁收纳一体式智能机器人	韩浩鸿	欧阳光耀、范浩栋	人工智能学院	符立梅	二等奖
9	智仓寻径：多AGV自主协同运输机器人系统	张美迎	刘嘉曼、刘梦凡	人工智能学院	司明、张丽娜	二等奖
10	煤矿井下自主导航搬运机器人	冯鑫祥	冯雪雪、长孙梦娇、王思奇、石增帆	电控学院	寇发荣	二等奖
11	基于边缘计算与多模态融合的轻量化空间非合作目标意图识别系统	马少锋	李雅文	人工智能学院	马天	二等奖
12	戍域智行—— 全域智能巡检安防机器人	杨志伟		机械学院	寇发荣	二等奖
13	智援搜救-低空智援-陆空协同应急救援新范式	李泓儒	王佳音、尹逊彬、王昊	电控学院	王党树	二等奖
14	矿安灵眸：面向矿下巷道的具身智能巡检与落石处置机器人	李晓蔚	杨阳、李若宸	人工智能学院	张丽娜	二等奖
15	基于脑机接口的专注度训练辅助系统	李亚洲	张宇轩、ISHAQ MOH、杨坤、曹芮嘉	人工智能学院	汪梅	二等奖
16	DustZero——基于多传感器融合的智能光伏清灰机器人	王向阳	任昕蕾、李泓儒、王昊	电控学院	王党树	二等奖
17	面向倾斜光伏阵列跨缝作业的变腔吸附清扫机器人	王玉涛	申荣辉、郜俊飞、唐树卿、张朝	机械学院	田海波	二等奖
18	化工厂巡检机器人	刘益浩	鲁亦群	人工智能学院	张丽娜	二等奖
19	面向井下输煤皮带的视觉感知与主动防护机器人系统	鲁仕海	赵方明、李煜、胡小艳、李琳	通信学院	侯颖	二等奖
20	基于主动感知与多模态交互的智能搬运机器人	李娇	郭琦、赵文磊、董一佳、朱家琪	人工智能学院	李洪安	二等奖
21	基于单目深度感知的输电线路高危巡检机器人智能预警系统	黄雪梅	严卓欣、鲁仕海、赵方明、李煜	通信学院	侯颖	二等奖
22	变结构四旋翼无人机机臂自动折展机构设计	张鑫	彭格仑、马致远、孙溥	机械学院	田海波	三等奖
23	面向专注度监测的脑机交互智能照明机器人	姚路康	巩志博、朱俊成、李静怡、符方刚	人工智能学院	汪梅	三等奖
24	语桥-面向服务机器人的轻量化手语理解与无障碍交互模组	张帅帅	李响、牛雅莉	人工智能学院	马天	三等奖
25	基于云边协同的智能烹饪安全监测与远程控制系统	祖关梅	李农柯、侯泽龙、弥思雨、王佳音	电控学院	王党树	三等奖
26	面向矫治器制造机器人的智能分牙与排牙系统设计	李响	何昌泽、辛梓琪	人工智能学院	马天	三等奖
27	弈境方寸——感知决策执行一体化	贾东璇	黄润祈、薛帆帆、景俊儒、赵雨	电控学院	商立群	三等奖
28	面向输电线路巡检机器人的高压线绕击跳闸率参数优化仿真系统	郭浩志		人工智能学院	张丽娜	三等奖
29	基于海思SoC与改进YOLOv5的全场景自动驾驶障碍物探测仪	毕瑞瑞	陈旭雯	人工智能学院	厍向阳	三等奖
30	化工样品智能收纳与管控机器人	赵英杰	伍贝贝、崔润迪、周丽慧	化工学院	朱张磊	三等奖
31	基于BML架构的植保无人机系统与乡村振兴新范式探索	尹逊彬	吴光桢、谢鹏鹏、李泊潮	电控学院	王党树	三等奖
32	垄上智采：高垄草莓采摘机器人全向移动与协同作业系统	任昕蕾	尹逊彬、祖关梅、常钊	电控学院	王党树	三等奖
33	肾脏自主超声扫查机器人	朱宏博	李博阳、刘美姝	机械学院	夏晶	三等奖
34	面向灾害场景的自主巡航与路径规划的具身智能无人机系统	王炳辰	王嘉乐	电控学院	白云	三等奖
35	基于机器视觉的自主道路机器人	刘欣怡	张佳琪、贺诗涵	电控学院	刘青	三等奖
36	基于四轮独立驱动的新能源巡检机器人	李文焯	王海冰、陈奕铄、刘明钰、李渊博	电控学院	周奇勋	三等奖
37	潮汐车道智能控制机器人	赵娅婷	段爱卓伦、林子焓	人工智能学院	张丽娜	三等奖
38	基于多模态一致性融合的煤矿井下机器人建图定位系统	史升浩	李玉成	电控学院	白云	三等奖
39	面向视障人群的出行导向辅助机器人	郑磊		人工智能学院	司明	三等奖
40	智巡行者-面向高危工业场景的轮腿式智能巡检机器人	刘思伟	张佳雨、曹世旭、崔怡萌	电控学院	郝帅	三等奖
41	面向火灾救援及复杂危险环境探测的六足仿生机器人	李梓剑	杨家豪、张杨欣、郑权、任艳兰	电控学院	李红岩	三等奖
42	多模态感知自主分拣物流作业机器人	郑志兴	王玉蓉、水佳怡	电控学院	石珂珂、潘红光	三等奖
43	基于机器视觉的变电站机器人智能巡检监测系统	李琳	李龙、赵强强、樊琨钰	通信学院	孙晓云	三等奖
44	空地协同光伏热斑智能巡检机器人	侯可育	黄成、刘思伟、张佳雨、齐天蕊	电控学院	郝帅	三等奖
45	险域智巡-多传感融合履带式巡检机器人海晏河清+险域智巡：面向高危封闭空间的多传感融合履带式自主建图巡检机器人	周逸森	张文博、马思佳、薛帆帆、黄俊	电控学院	周奇勋	三等奖
46	矿安墨瞳——基于 FireAEC-YOLOv11s 的煤矿井下带式输送机火灾智能监测预警机器人	郭炳迪	张青、申梓豪、安思嘉、韩伟盼	人工智能学院	贾澎涛	三等奖
47	基于SLAM的生命检测和自主避震的仿生蛇形搜救机器人	杜一帆	刘龙辉、王欣怡、符圣杰、汪嘉仪	电控学院	李红岩、杨战社	三等奖
48	井下轨道异物入侵检测机器人	马子楠	王德江、曹莉、付浩辰、王开宇	人工智能学院	马天	三等奖

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