胡杨林大讲堂

题目：机器人控制的位置域理论和方法

主讲人：欧阳普仁

时间：2019年6月20日14:30（星期四）下午14:30

地点：机械楼210会议室

作者简介：欧阳普仁，湖南湘潭人，加拿大Ryerson大学航空航天系终身教授，湖南省百人计划特聘教授。本科硕士毕业于华中科技大学，博士毕业于加拿大Saskatchewan 大学，并在UC Berkeley从事博士后研究。

研究成果：欧阳普仁博士长期从事机器人控制、机电一体化、设计与控制一体化、高精密机械系统、以及混合系统等方面的理论研究，现专注于机电设计及控制系统的研究，所提出“位置域”控制理论荣获2011年IEEE优秀国际会议论文，其研究论文发表在ASME，IEEE，Robotica，Mechatronics等国际杂志和会议上。在机器人控制领域，开发了一系列的在线学习控制方法，拓展了传统的离线学习控制方法。在混合系统研究领域，提出了设计控制一体化理论，并开发了混合驱动系统，混合机械系统，及混合控制系统，其研究成果被国际同行公认及参考引用。在最近的二十年时间里，欧阳普仁博士在国际杂志及国际会议上发表论文100余篇，获得多项加拿大国家自然科学基金项目，是ASME和IEEE会员，以及20余种国际杂志的审稿人，多种ASME，IEEE等国际会议组委及委员。

主办单位：研究生院

承办单位：机械工程学院