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关于公布第七届研究生机器人创新设计大赛获奖名单的通知

发布时间：2025-07-12 15:03 作者：点击量：

各学院（部）：

为深化研究生培养模式改革与创新，培养研究生的创新实践能力和团队协作精神，学校举办了第七届研究生机器人创新设计大赛。经专家评审，评选出一等奖11队、二等奖19队、三等奖30队。现将获奖名单予以公布（详见附件）。

希望获奖团队和个人再接再厉、再创佳绩。希望广大学生向获奖者学习，积极参加课外学术科技竞赛活动，不断提升自身综合素质，做新时期实践能力突出、富有创新精神的高素质人才。

特此通知。

附件：

1.研究生机器人创新设计大赛集成组获奖名单

2.研究生机器人创新设计大赛仿真组获奖名单

3.研究生机器人创新设计大赛部件组获奖名单

4.研究生机器人创新设计大赛足式机器人专项组获奖名单

5.研究生机器人创新设计大赛企业命题专项组获奖名单

研究生院

2025年7月12日

附件1：

第七届研究生机器人创新设计大赛集成组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	地下空间自主智能巡检与毫米级形变监测机器人系统	测绘学院	马艾强	郭雅楠、梁晨璐、姜之跃、闫涛	蔺小虎、姚顽强	一等奖
2	多机械臂高效煤矸分拣机器人	机械学院	文新弛	朱盼盼、刘航、何星池、郭佳豪	曹现刚、王鹏	一等奖
3	基于视觉SLAM的煤矿自主巡检无人机	通信学院	全梦凡	陈川源、张宇	朱代先	一等奖
4	智行探界——具身智能驱动的高危环境自主巡检机器狗	人工智能学院	刁猛	樊丽丽、崔宏伟、赵恒祥	侯锐志	一等奖
5	基于ROS的发电厂智能巡检机器人	电控学院	龙浩杰	李小俊、张思潘、杨家豪	李红岩	一等奖
6	基于多传感器融合的无人机自主飞行避障与导航系统	机械学院	赵聪	周子旋、张天乐、黄骏峰、周睿	张传伟、党蒙	一等奖
7	基于稳态视觉机制的脑控轮椅系统	人工智能学院	李亚洲	巩志博、贾一卓、高浩文、李力智	汪梅	一等奖
8	慧眼智拣——混杂零件智能分拣机器人	人工智能学院	杨攀宇	刘文浩、赵恒祥、崔宏伟	张蕴	二等奖
9	智探矿井先锋-煤矿井下巡检机器人设计研发	机械学院	解彦彬	蒋杰、朱乐	张旭辉	二等奖
10	基于多模态智控系统的慧行医助机器人	通信学院	胡向宇	汪兴超、李香悦	朱代先	二等奖
11	颈动脉自主超声扫查机器人	机械学院	马卓扬	高红、朱宏博、李博阳、苏文浩	夏晶	二等奖
12	伪异常重建下的工业产品表面缺陷实时检测设备	通信学院	徐鑫瑞	周彤	唐善成	二等奖
13	针对儿童多动症的脑机接口注意力训练系统	人工智能学院	符方刚	施俊杰、柳欣玉、郝娟、侯亚蕾	汪梅	二等奖
14	新型光伏智能清洁机器人	电控学院	张子豪	梁伟涛、张瑞秋、李梓剑、张宇	李红岩	二等奖
15	弧火智警-分布式光伏电站直流电弧实时预警及火灾风险评估一体化平台	电控学院	张嘉伟	任珂昕、王一飞、郭晨璐、包燚璠	杜京义、高瑞	二等奖
16	基于多传感集成的氢能设备智能巡检预警系统	人工智能学院	李雅文	张子昂、裴文达	马天	二等奖
17	双足轮腿式轨道智检机器人	电控学院	张瑞秋	赵龙、张子豪、陈晓蝶、唐利	李红岩	二等奖
18	耘智精保——复杂地形自适应植保机器人	电控学院	齐天蕊	樊士奥、李添麒、任新宇、赵俊浩	郝帅	二等奖
19	变构型摆臂履带式机器人	机械学院	姬康敏	赵梦焕、井宁宁、马致远、周智恒	田海波	三等奖
20	煤矿井下实时建图与巡检机器人系统	人工智能学院	刘瀚铖	王雄杰、张正义	牟琦	三等奖
21	安全卫士——基于STM32的旋转机械设备故障诊断机器人	机械学院	李鹏飞	杨嘉乐、张博、李杰、肖志昊	樊红卫、曹现刚	三等奖
22	基于井下变结构机器人的多传感器融合定位与导航	机械学院	张家豪	郜俊飞、牛海鹏、唐树卿、张敏飞	田海波	三等奖
23	基于机器视觉的自主道路机器人	电控学院	刘欣怡	张佳琪、赵晨	刘青	三等奖
24	拓险勇士	电控学院	王风岐	杨伯兴、李岩、郝奕凯、沈祎阳	宋春峰	三等奖
25	基于视觉的无人机高空灭火系统	电控学院	张世龙	吴乾隆、刘宇江、张义豪	刘树林、王征	三等奖
26	双驱轮腿工业巡检机器人	电控学院	任新宇	崔怡萌、齐天蕊、毛四睿、赵俊浩	郝帅、马旭	三等奖
27	基于区块链的校园无人快递投递机器人	电控学院	栾卓宇	张旭佳、周毓凡	秦学斌	三等奖
28	基于多算法路径规划和3D建图的履带机器人	电控学院	黄俊	周逸森、张文博、薛帆帆	周奇勋	三等奖
29	面向城市交通的互联智能小车	电控学院	吴乾隆	王海洋、庞祎卓、王峻峰、张义豪	刘树林	三等奖
30	基于自主导航的矿用并联腿四足智能搜救机器人	电控学院	唐利	张宇、赵龙、张子豪、张瑞秋	王伟峰	三等奖
31	智能导航探测一体化辅助救援车	电控学院	屠西苑	吴博研、王佳硕、赵子庚、王艺博	宋春峰	三等奖
32	基于意念的电话拔打和信息发送系统	人工智能学院	姚路康	赵浩洋、李杰、刘东岳、纪晨	汪梅	三等奖
33	云枢宠安--基于物联网的智能家庭宠物机器人	电控学院	王欣雪	史晗晓、赵旭朋、史博飞、黄锦泉	宋春峰	三等奖
34	基于沁恒CH32V307的架空电线检修机器人	电控学院	张鑫	张文真、蔡瑜哲、郝旭浩、宋佳童	宋春峰	三等奖
35	基于分层注意力增强和无人机技术的智能光伏巡检系统	电控学院	崔怡萌	齐天蕊、毛四睿、樊士奥、任新宇	郝帅	三等奖

附件2：

第七届研究生机器人创新设计大赛仿真组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	山地复杂路况果园自主导航搬运机器人	电控学院	杨帆	吴茂雨、冯雪雪、长孙梦娇、冯鑫祥	寇发荣	一等奖
2	面向矿井安全的钢丝绳缺陷检测智能巡检机器人	人工智能学院	安彤	马少锋、何昌泽、孙峣	马天	一等奖
3	天机智攻——无人机智能系统认知对抗平台	人工智能学院	刘文浩	樊丽丽、闫茹梦、朱凯龙	于振华	一等奖
4	面向矫治器制造机器人的智能分牙与排牙系统设计	人工智能学院	辛梓琪	张明佳、魏晓媛	马天	二等奖
5	基于机器视觉的矿用捡矸机器人	人工智能学院	杨嘉乐	李鹏飞	李洪安、李占利	二等奖
6	基于数据驱动的风电机组齿轮箱数字孪生诊断系统	电控学院	李田勇	李乐琪、支怡宁、石凯、刘梦聪	杜京义、高瑞	二等奖
7	面向智能仓储的运料自主移动机器人	人工智能学院	鲁亦群	段爱卓伦、刘嘉曼、高祺、刘梦凡	张丽娜、司明	二等奖
8	煤矿巷道复杂环境下机器人激光 - 惯性融合导航技术研究	电控学院	李玉成	苗双杰、王嘉乐、胡松、李征	白云	三等奖
9	医知通：基于知识图谱的医疗智能语音问答系统	人工智能学院	贾弘瑜	林子焓、杨阳、赵鑫	张丽娜、杨珺涵	三等奖
10	基于STM32的老年人健康检测及预警的智能手环设计与实现	人工智能学院	朱宸佳	付嘉兴、杨磊、吴晨、杨坤	李洪安	三等奖
11	“小杨同学”—基于表情识别的语音安抚系统	人工智能学院	赵鑫	杨阳	张丽娜、杨珺涵	三等奖
12	“智感行”——无人驾驶车辆的环境感知与交互系统	人工智能学院	林子焓	贾弘瑜	张丽娜	三等奖
13	基于深度学习的煤矿井下无人驾驶电机车目标检测算法研究	电控学院	胡松	王嘉乐、苗双杰、李玉成、周鑫强	白云	三等奖
14	电气火灾检测报警系统	人工智能学院	张澳迪	金心悦、贺庆红、张翼龙	李娜	三等奖

附件3：

第七届研究生机器人创新设计大赛部件组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	煤矿井下掘进设备全位姿视觉测量系统	机械学院	冀洋	任志腾、李龙、刘思远、王培蕾	杨文娟、张旭辉	一等奖
2	智能沙柳种植机器人	机械学院	何星池	辛江博、郑一聪、张超	曹现刚	二等奖
3	四旋翼飞行器机臂自动折展机构设计	机械学院	周智恒	张鑫、牛海鹏、姬康敏、井宁宁	田海波	二等奖
4	基于树莓派的婴幼儿表情监测机器人系统	人工智能学院	段爱卓伦	鲁亦群	张丽娜	三等奖
5	基于柔性控制和改进自抗扰的舵机	电控学院	刘岚涛	胡志伟、蒋鑫炜、李渊博、黄俊	周奇勋	三等奖
6	航空导管智能视觉检测系统	人工智能学院	闫茹梦	杨攀宇、刁猛、朱凯龙	叶鸥	三等奖
7	慧眼识肴：远程可视化燃气烹饪机器人	电控学院	谢鹏鹏	吴光桢、侯泽龙、李农柯	王党树	三等奖

附件4：

第七届研究生机器人创新设计大赛足式机器人专项组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	双足轮腿式轨道智检机器人	电控学院	张瑞秋	赵龙、张子豪、陈晓蝶、唐利	李红岩	二等奖
2	复杂煤矿环境中的自适应巡检与应急救援六足机器人	电控学院	李小俊	龙浩杰、李争超、邢令印、王欣怡	李红岩	三等奖
3	基于自主导航的矿用并联腿四足智能搜救机器人	电控学院	张宇	唐利、赵龙、张瑞秋、张子豪	王伟峰	三等奖

附件5：

第七届研究生机器人创新设计大赛企业命题专项组获奖名单

序号	作品名称	学院	队长	成员	指导老师	奖项
1	基于丝杆升降-机电联动的助老如厕辅助系统	人工智能学院	陈旭雯	毕瑞瑞、姜国昕	张婧	二等奖

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